プローブ情報を使っているそうです。
Yahoo!カーナビ、プローブ情報による渋滞情報を提供(MdN DESiGN INTERACTIVE)
2015/03/12
ヤフー株式会社は、iPhone/Androidアプリ「Yahoo!カーナビ」について、2015年4月以降、従来よりも高品質な渋滞情報を提供開始すると発表した。同アプリでは従来からリアルタイムのVICS情報を提供していたが、4月からは同アプリが保有するプローブ情報を元にした独自の従来予測データを提供する。これにより、従来カバーできていなかった道路を含む広範囲の情報や、VICSとプローブをミックスさせた情報の高密度化が可能となる。
(後略)
出典:MdN DESiGN INTERACTIVE